توسعه الگوریتمی برای پرواز امن‌تر پهپادها
تاریخ انتشار: ۱۶ فروردین ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۷۴۶۵۲۵۰
گروهی از محققان موسسه فناوری ماساچوست (ام، آی، تی) الگوریتمی توسعه داده‌اند که پرواز امن‌تر و بدون برخورد پهپادها را در یک محیط مشخص هوایی، ممکن می سازد.
به گزارش مشرق از پایگاه اطلاع‌رسانی تک‌اکسپلور، وقتی چند پهپاد در حال پرواز در یک محیط بسته هوایی مانند محیط یک گلخانه برای پاشیدن آفت‌کش‌ها هستند، همواره خطر برخورد آنها به یکدیگر وجود دارد.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
محققان موسسه فناوری ماساچوست آمریکا، برای جلوگیری از برخورد احتمالی و پرهزینه پهپادها سیستمی به نام مادر (MADER) در سال ۲۰۲۰ ارائه کردند که این سامانه چندعاملی مسیر حرکت چندین پهپاد را قادر می‌ساخت تا به شکل بهینه و بدون‌برخورد مسیرها را بیابند و طی کنند. هرسیستم عاملی مسیر مشخصی را به پهپادهای تحت نظر خود نشان می‌دهد، سیستم‌های عامل هر کدام مسیرهای یکدیگر را در نظر می‌گرفتند تا پهپادها بهم برخورد نکنند.
اما وقتی این گروه از محققان سیستم یادشده را روی پهپادهای واقعی آزمودند، پی بردند اگر یک پهپاد اطلاعات لحظه‌به‌لحظه از مسیرهای پهپادهای دیگر نداشته باشد، ممکن است مسیری را انتخاب کند که در نهایت به برخورد آنها منجر می‌شود. محققان سیستم را بازنویسی کردند و اکنون نسخه‌ای تقویت‌شده از آن ارائه دادند که همان قابلیت‌های سیستم چندعاملی قبلی را دارد و حتی وقتی ارتباط بین سیستم عامل‌های چند پهپاد تاخیر داشته باشد برخورد بین آنها رخ نمی‌دهد.
کوتا کوندو، دانشجوی مقطع تحصیلات تکمیلی هوافضا در موسسه فناوری ماساچوست در این مورد می‌گوید: سیستم مادر به شکلی عالی در شبیه‌سازی عمل کرد، اما در فضای واقعی سخت‌افزاری آزموده نشده بود. بنابراین ما تعدادی پهپاد ساختیم و آنها را به پرواز دراوردیم. پهپادها باید برای تسهیم اطلاعات مسیرها با هم ارتباط داشته باشند اما وقتی پرواز آغاز می‌شود، به سرعت متوجه شدیم ارتباطات بین پهپادها تاخیر دارد و همین امر سبب شکست کل سیستم می‌شود.
الگوریتم توسعه داده شده توسط کوندو و همکارانش یک مرحله را به نام کنترل زمان تاخیر اضافه و با بقیه بخش‌های سیستم ترکیب کردند. پهپاد در این زمان به اندازه مشخصی و پیش از اینکه مسیر جدیدی را بپیماید تاخیر می‌کند. اگر پهپاد اطلاعات مسیری اضافی را از پهپادهای دیگر دریافت کند، مسیر جدید خود را تغییر داده یا ترک کرده و فرایند بهینه‌سازی را دوباره آغاز می‌کند.
آزمایش این سیستم جدید توسط کوندو و همکارانش هم به شکل واقعی و هم شبیه‌سازی، ۱۰۰ درصد در تولید مسیرهای بدون‌برخورد بین پهپادها موفق بود. با اینکه حرکت پهپادها کُندتر بود، هیچ سیستم عامل دیگری نمی‌تواند حرکت پهپادها را بدون برخورد پیش ببرد.
کوندو الگوریتم و مقاله علمی برای ارائه آن را با گروهی از محققان و دانشجویان مقطع پسادکتری موسسه فناوری ماساچوست نوشته و قرار است در همایش بین‌المللی ربات‌ها و اتوماسیون ۲۹ مه تا ۲ ژوئن (۸ تا ۱۲ خرداد) به شکل رسمی ارائه شود.
منبع: مشرق
کلیدواژه: اعتراضات فرانسه قیمت پهپاد ایالات متحده آمریکا فناوری پهپادها خودرو قیمت های روز در یک نگاه حوادث سلامت موسسه فناوری ماساچوست بدون برخورد
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.mashreghnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «مشرق» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۴۶۵۲۵۰ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
پروژه مشترک آلمان و فرانسه برای تولید تانک‌های مدرن
وزرای دفاع آلمان و فرانسه از همکاری مشترک برای تولید تانک های مجهز و مدرن برای آینده با توجه به جنگ روسیه علیه اوکراین خبر دادند. - اخبار بین الملل -
به گزارش گروه بین الملل خبرگزاری تسنیم به نقل از ان تی وی آلمان، گفته می شود تانک جنگی که به طور مشترک توسط آلمان و فرانسه ساخته می‌شود کاملاً مجهز و قابل همکاری و مجهز به هوش مصنوعی است.
بوریس پیستوریوس، وزیر دفاع فدرال آلمان در مصاحبه ای با روزنامه فرانکفورتر آلگماینه سایتونگ گفت: ما به طور مشترک در حال توسعه سیستمی برای آینده هستیم که برای آنچه ما نیاز داریم - از هوش مصنوعی و جدیدترین فناوری حسگر گرفته تا امکان استفاده از این سیستم بدون سرنشین در شرایط خاص، طراحی شده است.
سباستین لکورنو، همتای فرانسوی وی افزود: ما فقط تانک آینده را توسعه نمی‌دهیم، بلکه آینده تانک را نیز توسعه می‌دهیم.
وی توضیح داد که نیاز به قابلیت همکاری - تعامل سیستم‌های مختلف - از طریق تجربه جنگ اوکراین آشکار شد.
این دو وزیر اروپایی می‌خواهند امروز جمعه در پاریس اعلامیه‌ای را امضا کنند که نشان دهنده آغاز فاز پروژه 1A است. انتظار می‌رود که توزیع وظایف بین شرکت‌های دفاعی درگیر با جزئیات بیشتری شرح داده شود.
پیستوریوس گفت، تجربه در توسعه سیستم نبرد هوایی FCAS به عنوان یک "طرح اولیه" عمل می‌کند. به گفته این مقام آلمانی قرارداد تفصیلی باید در ابتدای سال آینده تکمیل شود.
لکورنو هم افزود: "ما از نیازهای عملیاتی ارتش آلمان و ارتش فرانسه شروع کردیم، در حالی که پیشینیان ما گاهی اوقات نیازهای صنعت را بیشتر در نظر می‌گرفتند."
این پروژه به تعویق افتاد زیرا شرکت‌ها مسئولیت‌ها و حقوق مالکیت معنوی را در ارتباط با پیشرفت‌های فناوری مورد مناقشه قرار دادند. در میان مدت، این پروژه باید برای سایر کشورها مانند ایتالیا یا هلند نیز باز شود. این سیستم جدید در ابتدا قرار بود در سال 2035 آماده استفاده شود، اما اکنون صحبت از سال 2040 است.
ینس استولتنبرگ، دبیرکل ناتو از توافق اصولی فرانسه و آلمان برای ساخت مشترک یک سیستم پیشرفته رزم زمینی تمجید کرد. استولتنبرگ گفت: این خبر خوبی است.
استولتنبرگ گفت: ما از همکاری متحدان ناتو برای ایجاد ظرفیت نظامی استقبال می‌کنیم زیرا این کار ما را قوی‌تر می‌کند. ما عموماً طرفدار همکاری متحدان هستیم. این به ما کمک می‌کند تا بر چندپارگی صنعت دفاعی خود غلبه کنیم."
هشدار مقام آلمانی درباره خطر عملیات لیتوانی برای بودجه ارتشتوافق آلمان و انگلیس برای تقویت همکاری‌های دفاعیانتهای پیام/
خودکشی از رزیدنتها به پزشکان رسیده؛ چرا دکتر سمیرا آلسعیدی خودکشی کرد؟/ «خودکشی پزشکان بهمثابه یک انتحار اجتماعی است»